天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB460是ABB四轴多功能工业机器人，能显著缩短各项作业的节拍时间，大幅提升生产效率。到达距离为2.4m，有效荷重110kg；荷重60kg条件下的操作节拍高可达2190次循环/小时，比类似条件下的竞争产品快15%。

与速度、荷重接近的同类产品相比，采用紧凑化设计的IRB460与货盘之间的距离可缩短20%，一项便能提升生产效率达3%。

结构刚稳，设计可靠，正常运行时间长，维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆，可减轻磨损，延长使用寿命。

人性化软件以普通PC机为运行平台，使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟操作。

完整的托盘包装解决方案

IRB460高速码垛机器人与ABBFlexGripper-Claw、配备了码垛PowerPac的RobotStudio相结合后，您将得到的机器人高速码垛系统，获得优化的路径精度。有了ABB机器人解决方案，码垛将永远不会成为一个瓶颈。

在ABB的预测中，未来机器人在工作场所将随处可见，工程师和工作人员需要重新接受培训，而从小学到大学的各类学校也需要增加机器人技术培训课程，因为编程、操作和维护机器人所需的技能在自动化的未来世界不可或缺，ABB想要其机器人更加深度融入到中国市场，推动机器人技术、移动机器人技术和机械自动化技术创新，同时提供数字化服务和相关培训，参与到中国教育等更大范围的市场竞争中。

ABB机器人出现“转数计数器未更新”报警，如何处理？

答：关闭控制柜时，转数计数器中的数据由SMB上的电池提供电源存储。由于电池不稳定或者其他原因，会导致电机旋转的圈数丢失。机器人电机单圈编码器反馈的存储不需要电池，即机器人电机单圈参考位置正确。处理方法：在示教器中选择“校准”-“转数计数器”-“更新转数计数器”。

ABB机器人出现“SMB内存数据差异”报警，是什么原因？

答：机器人的位置等信息会在SMB和控制柜内各自存储。机器人开机时，系统会自动比较两者的数据是否一致。在机器人系统未开启时释放抱闸移动机器人和更换SMB板卡等会造成两边的数据不一致。